双足机器人创造历史！大长腿Cassie完成户外5公里慢跑，摔倒自己爬起来大数据文摘授权转载自机器人

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【双足机器人创造历史！大长腿Cassie完成户外5公里慢跑，摔倒自己爬起来】大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
或许在不久的将来，你会和双足机器人相约晨跑或跑马拉松~
世界上第一台跑完 5 公里的机器人，已经出现了。
在中途不充电的条件下，双足机器人 Cassie 完成了 5 公里的户外长跑，用时约 53 分钟。按照人类选手的配速来说，每公里 10.6 分钟相当于「散步级」水平，但对于机器人选手来说，算是一个不小的进步。
看上去是一个阳光明媚的清晨， Cassie 打算出门运动。在开跑之前，它先进行了热身：

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Cassie 所处的环境是俄勒冈州立大学的校园内，在没有机器人队友的情况下，开始了「一个人的马拉松」。几位研究人员紧随其后，此时他们的身份是「摄像老师」：

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慢慢地， Cassie 加快了跑步速度：

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行进时， Cassie 的膝盖像鸵鸟一样弯曲着，跑步需要保持动态平衡，包括在切换位置或以其他方式运动时保持平衡的能力。目前， Cassie 已经学会了进行细微调整以便在移动时保持直立。

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53 分钟零三秒后， Cassie 抵达了计划中的终点。

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Cassie 是美国敏捷机器人公司（Agility Robotics）打造的产品，它自诞生之日，特点就是步伐稳健、精准，还能适应各种路面，并且在不懈努力下学会了爬楼梯。看到 Cassie 这么努力，躺在床上的人们也流下了羞愧的流水……

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而有的人，却只想让 Cassie 帮忙遛狗。

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Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学（OSU）拆分出来的机器人公司，成立于 2015 年，曾经获得过美国国防部高级研究计划局的资助。Cassie 是该公司的第一款产品，在 2017 年至 2019 年间出售。
Agility Robotics 后来又打造了新的双足机器人，名为 Digit ，于 2020 年投放市场。Digit 有两支手臂，因此能够处理包裹，现在已被福特用作自主交付机器人研究项目的一部分。

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不过，双足机器人很难销售。它们的优势是可以轻松地在为人类打造的空间中穿行，例如楼梯和狭窄的走廊，但双足行走意味着其不够稳定，尤其是与波士顿动力的四足机器人相比，用四条腿站立时，机器人更难被撞倒。