本文转自：中国工业报
在城市里开车 ， 最困难的是哪个部分？
不是拥挤的交通、不是错综复杂的路口、甚至不是蛮横无理的夹塞儿 ， 而是停车 。

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停车的难相信大家都体会过 ， 高达8000万的车位缺口 ， 让找车位本身就变得十分困难 ， 据数据显示 ， 有超过25%的驾驶者表示曾经因争抢车位而与他人发生争执；同时各种非标准的狭窄、奇葩车位无时无刻不在考验人们的驾驶技术 ， 就算经历千辛万苦停好了车 ， 也极有可能面临在偌大的车库里、大海捞针式的寻车 ， 以及关注数个公众号后才能顺利缴费出库的繁琐流程 。
于是乎“今天不开车 ， 没地方停 。”成为了很多人的口头禅 ， 停车场景（即自动泊车）也成为消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景 。
完美的泊车 需要几方协同？
要想实现一次完美的自动泊车 ， 并不容易 ， 至少需要两方协同——车和停车场 ，
先说车的问题 ， 车位狭窄深深地考验着司机们的停车技术 。而最早普及的泊车辅助系统叫做APA自动泊车 。在汽车低速巡航时 ， 使用超声波雷达感知周围环境 ， 帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位 ， 并在驾驶员发送泊车指令后 ， 将汽车泊入车位 ， 全程都需要驾驶员在车内手动干预 ， 并且准确度和识别率不尽人意 。
随后出现的是将泊车与道路、手机结合的第二代RPA远程遥控泊车 ， 带来了更好的车位识别能力 ， 同时很多车具备手机启动泊车功能 ， 在车外不远处使用手机发送泊车指令 ， 控制汽车完成泊车操作 。比如吉利、上汽、本田等车端智能玩家们 ， 目前都采取这样的方式 。
但在市场上 ， 由于车位难找、泊入率、遥控距离等问题 ， RPA的用户真实使用率也不高、产品的体验感较差 ， 同时车辆也无法完全“脱手” ， 离用户心中的完美泊车相去甚远 。
在场端 ， 目前国内比较有代表性的应该是ETCP、捷顺等停车场服务商 ， 他们通过蓝牙物联网技术对停车场进行数字化改造 ， 实现车位的空忙闲智能管理和自动化停车费结算 ， 劣势也相对明显——系统封闭、各自为政 。为了抢夺市场占有率、这些服务商往往对车场采用垄断式的合作模式 ， 同时缺少车端的加入 ， 即便系统再完善 ， 也只能实现场端的泊车体验部分优化 。
打通车端+场端、实现智慧停车生态闭环
消费者心中的自动泊车 ， 是有专业的代客泊车解决所有的问题：当你下班后疲惫的驾驶车辆去一个大型商业体赴宴 ， 出发前就可以提前了解一个附近停车场的相关情况 ， 并选择一个作为导航的终点 ， 进入停车场后无缝切换 ， 可以直接在商圈门口下车 ， 吃饭、看电影 ， 最终再召回车辆、无感支付顺利出库 。
而要实现这些 ， 势必需要打通车端+场端 。
AVP这一技术路线 ， 就打通了两方 ， 主要包括车端智能、场端智能、车场协同 。由车承担感知、定位、规划、控制等全部功能 ， 场端智能是指由场端负责感知、定位、决策等 ， 车辆仅负责运动控制；车场协同则是车和场各自负责部分感知和定位功能 ， 车辆负责路径规划和运动控制 ， 同时又由统一的云平台负责车位分配和停车路径规划 。车辆基于高精地图和自身的能力 ， 可以导航到非固定车位并自主泊入 ， 相比其他泊车系统 ， AVP能更切实地解决用户的痛点 。

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