手术机器人的发展趋势( 二 ) 近年来

在手术机器人领域中，国外的技术水平遥遥领先，以美国企业为主，而德法日三国紧跟其后，中国的市场占比较少。咨询公司弗若斯特沙利文报告显示， 2020年全球手术机器人市场规模83亿美金，到2026年达到336亿美金，复合增长26.2% 。2020年美国市场46亿美元，占比55.1%；欧洲18亿美元，占比21.4%；而中国市场只有4亿美元，占比5.1% 。中国市场预计2026年增至38.4亿美元，复合增长44.3% 。

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手术机器人行业中，最被大家广知的美国企业直觉外科公司（IntuitiveSurgical）公司，其产品达芬奇手术机器人垄断全球二十年，行业第一的位置至今没有被哪个企业撼动过，无论是技术水平还是临床应用状况都远远领先行业其他企业。至今完成六百万+的手术项目，其适用的临床科室相较其他手术机器人来说范围较广，可适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等，不过其2000万一台机器的价格也让很多医院望而却步，目前国内引进达芬奇机器人都是一些资源与技术雄厚的三甲医院。
德国和日本在外骨骼机器人领域处于领先地位，法国的Medtech公司在神经外科和骨科机器人领域占有一席之地。相较而言，我国手术机器人研究起步较晚，几乎十年前才开始发力猛追，目前仍处于爬坡阶段。
不过得益于中国医疗市场的需求端巨大以及政策的支持和技术发展，手术机器人的市场规模也在逐年提升。国产手术机器人企业比如北京天智航、华志微创、柏惠维康等，旗下的手术机器人都获得了CFDA认证，进入了商业化阶段。
总体来说，国内的手术机器人大多数都处于研发或者临床试验的阶段，还未形成规模化的发展，拿到CFDA认证的企业屈指可数。纵观手术机器人的历史，其诞生仅有半个世纪的历史，技术从实验室到临床使用也不过二十年的时间。临床使用的范围总体来说还比较有限，无论是总体使用的数量还是手术机器人的临床使用科室种类，都比较局限，落地商业化之路的桎梏与技术、成本、政策等相关。
商业化进程道阻且长
手术机器人商业化进程缓慢的主要原因就是与其特质相关。因为手术机器人属于高端医疗器械，又专又精，核心技术难度大，产品研发周期长，产品性能和安全性要求高。行业内人士分析，从实验室到临床商业化一般需要十年的发展周期，从研发样机到临床试验，中间任何一步出现问题都可能让先前投资的大量资金功亏一篑，商业化进程缓慢落地较难。
在技术层面，手术机器人操作的系统精准度是技术壁垒也是技术发展之路的桎梏。其包含多个领域的核心技术和实践经验，包括机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医用外科技术等，精细操作的一些柔性控制、刚柔转换、多信息集成以及可视化传感等技术的精准感控方面还存在升级的空间。与其他医用机器人相比，手术机器人组合更复杂，技术难度高，综合研发周期长。

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技术发展的程度会影响临床医生的使用以及病患的接受程度。对于医生来说，多一个便利的机械助手是一件好事，但是学习成本以及是否容易上手，功能治疗效果如何等非常重要。现下的手术机器人机械臂的精准程度和种类有限，对于一些高危的手术存在较大的安全隐患和技术风险。