文章图片

文章图片
图3 软体假肢手的触觉感知反馈功能与闭环控制实验验证
总结与展望
该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手 ， 能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力 。其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制 。与商用刚性假肢相比 ， 软体神经假肢手具有诸多优势 ， 譬如固有的顺应性、轻便、低成本以及嵌入式的柔性触觉压力传感等 。采用更先进的肌电解码算法和感知反馈方法 ， 有望进一步提高软体神经假肢手的性能 。该研究工作为下一代柔顺、轻便、低成本的类生物体假肢技术的发展提供新的思路和方法 。
论文研究工作得到了国家自然科学基金 ， 上海市科委“科技创新行动计划”等科技计划项目的支持 。
*中国科协科学技术传播中心支持
知社学术圈2021中国科技新锐推广计划
论文链接：
https://www.nature.com/articles/s41551-021-00767-0
来源：知社学术圈

• 冬奥在即！“AI教练”、滑雪机器人，沪上高校科技助力“冰雪精灵”！
• 打疫苗不靠人？不用针？智能无针机器人有望“代劳”
• 身姿矫健！上海交大自主研发滑雪机器人：有六只脚，能灵活避障
• 酷炫！南海教师花费七年心血，研发出独家魔方机器人！
• “螺旋桨”机器人
• 谷小御解放家庭主妇双手——智能炒菜机器人
• 助力“科技冬奥”，上海交大自主研发六足滑雪机器人惊艳亮相
• 无针疫苗注射机器人正式公开原型机
• 摩尔庄园手游升级农具机器人怎么找（摩尔庄园手游R7机器人位置说明）
• 和机器人一起滑雪！六足滑雪机器人亮相助力科技冬奥