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关于武器动力的传动 ， 如果直接把武器固定在电机上战斗不到一分钟 ， 电机就会挂掉!
电机内部结构极为复杂 ， 在武器和敌方机器搏斗中 ， 电机高速旋转 ， 机轴受到强烈的震动会发生变形 ， 如果轴变形了 ， 电机就极可能再也转不了了 ， 甚至完全修不好 。而且即使能转 ， 电机也会因为轴弯而产生强烈的自身震动 ， 造成整个武器系统工作不稳定 。
所以!武器和电机之间一定要有传动!传动的存在的目的不但是将电机的动力输送给武器旋转 ， 还有一个很重要的目的就是保护电机 ， 将武器和电机隔离开 ， 减少武器传给电机的震动 。

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由于深海巨鲨武器本身具有极高的转动惯量 ， 要想快速起转就要把电机推到最大负载电流来进行起步加速 ， 而由于单一的电路过流保护在紧急的对抗中不能保证万无一失 ， 就必须让带传动结构在不同的负载状态下传动效率不同 ， 尤其针对打击到对方瞬间武器急停的状态更需要减小传动负载 ， 防止瞬间电流冲击不可逆的损伤电路 。因此深海巨鲨武器电机系统采用了“浮动”的设计理念 。
浮动意为武器电机固定座采用偏心式单转动自由度固定 ， 可以在传动的同时在限定范围内转动来调整带传动的松紧 。在武器启动时 ， 皮带会被动张紧 ， 在电机降速时 ， 皮带会卸掉力量 。这样的浮动设计既可以在铁甲受到冲击时不把力传递到电机上 ， 保护电机 ， 又可以在自己武器打到对方时迅速松带抬起减少堵转电流保护驱动器 。这套能够自适应的浮动张紧系统是深海巨鲨能够稳定输出的机密所在 。
编辑|拓拓

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