HYQG-1工业机器人切割应用实训系统 HYQG-1工业机器人切割应用实训

HYQG-1工业机器人切割应用实训系统
1、主要功能
上海华育生产的工业机器人切割应用实训系统根据对机器人切割技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。
2、主要设备
本工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、切割电源、割枪、柔性平台、切割除尘器、平衡器。

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3、主要特色
切割机器人系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。结合离线编程仿真软件和良好的人机交互接口及人机界面，使得整个切割系统在满足各项技术要求的前提下，容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。
4、产品组成
1）库卡工业机器人本体KR10R1420型1台
(1)最大工作范围约1420毫米
(2)最大有效负载10公斤
(3)重复定位精度±0.04毫米
(4)轴的数量6
(5)机器人底座约260毫米×260毫米
(6)重量（控制器除外），为148公斤
(7)轴数据/移动范围：轴1(A1)+/–170度，轴2(A2)–170度/50度，轴3(A3)–110度/155度，轴4(A4)+/–175度，轴5(A5)+/–120度，轴6(A6)+/–350度
2）KRC4紧凑型控制柜1台
(1)处理器多核技术
(2)硬盘SSD
(3)接口USB,以太网,DVI-I接口
(4)现场总线工业以太网(PROFINET)
(5)最大轴线6+2(用附加轴箱)
(6)防护等级IP20
(7)尺寸（宽x长x高）约460毫米×483毫米×271毫米
(8)重量33公斤
(9)电源接口额定连接电压200V到230VAC,单相，额定电压允许公差-10至+10%
(10)电源频率49至61赫兹
3）KRC4紧凑型示教器1台
(1)显示屏大小8.4"
(2)尺寸（宽x长x高）约：80毫米x330毫米x260毫米
(3)重量：1100克
4）机器人底座
机器人底座采用优质钢板（t=18）焊接而成。外形尺寸为400x400x500 。底座焊接完成后，经过抛光、打磨，去除表面的飞边毛刺和焊瘤；进行退火处理和平直校形，去除焊接应力；然后对底座外表面进行喷丸处理，便于对外边面喷漆，保证底座的外表面的美观和抗氧化性，延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工，保证机器人安装精度。
5）等离子切割电源
等离子电源采用LGK120Ⅲ ，三相，高频非接触起弧，电弧能量集中，稳定，切割力强；割面光滑、整洁，切割速度快（是气割的3～5倍），切割成本低，专利高频非接触起弧方式，起弧成功率高，切割电流精确显示，前气、延气时间精确可调。低频起弧，无干扰。额定输出120A ，最大开孔和切割能力20mm ，最大空载电压260V；配有割枪，暂载率100% ，电流100A 。
6）切割平台
切割平台为框架结构
7）除尘器
除尘器采用干式除尘，功率3（Kw），处理风量3600（m3/h），净化率99.99（％），噪音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。
9）安全围栏
【HYQG-1工业机器人切割应用实训系统】安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用工业型材，正面设置常开式门。