如果我们希望水下航行器可以在广阔的海洋中快速行驶 ， 又可以在遇到珊瑚礁时减速运行 ， 该怎么办？
【机器鱼尾中的优雅数学】美国弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员发现了实现此类多速任务的关键策略——推动机器人在水中前进的部件应该有多硬 。鱼很可能通过实时调整它们尾部的刚度来解决这个问题 。研究团队通过结合流体动力学和生物力学 ， 推导出模型从而解决了这个问题 。研究人员说：“令人惊讶的是 ， 从所有的数学计算中得出了一个简单的结果：刚度应该和游泳速度的平方相关 。”

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為了测试理论 ， 研究团队构建了使用可编程的人造肌腱在水道中游泳的鱼形机器人
来源：北京邮电大学出版

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