实现大面积室外精准定位并解决割草难题，「优思美地」面向欧美市场提供割草机器人一体化解决方案作者｜韦世玮编辑

作者｜韦世玮
编辑｜石亚琼
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随着AI感知、定位、导航和驱动等技术的不断发展成熟，机器人已经在越来越多的场景中得到应用，并延伸出了各种细分的功能品类。日前， 36氪接触到的「优思美地」则是一家开发割草机器人的公司。
优思美地成立于2021年，主要基于RTK GPS（实时动态测量定位技术）的多传感器融合算法，为海外市场提供割草机器人一体化解决方案，可替代人工实现精细化、自动化割草的远程控制。据了解，公司创始团队早在2018年起就已开始研究割草机器人，并在2020年正式启动了智能割草机系统的研发，如今已成功开发超过20款产品。
割草看似一件低劳动成本、稀松平常的工作，但实际上是一个存量巨大且占有率分散的市场。据市场研究机构Grand View Research数据， 2019年全球割草机市场规模为285亿美元（约1817亿人民币），预计到2027年将达441亿美元（约2812人民币）， 2020年-2027年的年均复合增长率达5.6% 。
优思美地创始人李建勇告诉36氪，割草机已经是一个成熟的市场，全球一年出货量高达2500万台，其中北美市场出货规模约860万台，主流使用场景为家用草坪的打理。但绝大部分仍属于汽油动力的割草机，需要人工操作，而智能割草机的使用率接近为0 。
在割草机市场需求增长和智能化不足的环境下，割草机市场正迎来两个发展趋势，一是在动力方面将汽油动力切换为锂电动力，二是在操作方面由人工操作变为机器智能操作，实现无需人工干预的全自动割草。
因此，优思美地主要面向国外市场，为终端品牌提供割草机器人整体解决方案。与现有的埋线式割草机器人方案相比，公司的割草机器人能够实现完整多进程处理，采用高精度卫星定位，解决草坪打滑、复杂边界、大面积、避障等问题。同时，用户只需在手机端一键控制，就能让割草机器人智能完成割草工作，还可进行远程监控并设定工作时间。
从技术角度看，优思美地割草机器人拥有RTK GPS算法、异构孪生高精度地图、多天线技术、长距离通信技术、智能规划路径等核心技术，其中公司的大系统工程化能力最为核心，能将不同模块高度融合，从工程化角度控制成本优势。
割草机器人作为一项面向室外应用的多传感器融合慢速自动驾驶系统，具有技术点多、系统复杂、场景复杂等特点。例如，它包含了从自动驾驶相关的感知、规划、决策等智能子系统，到定位、通信及运动控制等核心模组，这对团队系统架构和技术能力是一个巨大的挑战。
同时割草机器人面向家庭海量发货的市场，对产品成本的要求十分严格。在李建勇看来，只有成本达到足够竞争力的产品，才能快速获得客户认可。
针对这些挑战，优思美地有着不可小觑的人才优势。公司拥有一支RTK GPS模组和专家团队，涉及RTK算法、GPS接收机、中射频、RTK&IMU传感器融合算法等多领域技术，他们在过往十余年中累计立项管理的硬科技产品研发支出超50亿人民币，在驾驭大型复杂多领域综合性产品的研发上有深厚的积累和经验。
其中，公司创始人李建勇为东南大学自动控制硕士，曾任职于国内头部通信企业等公司，并参与了无线LTE预研、基带产品研发、基带芯片立项管理等项目，共拥有6项发明专利和3项PCT 。
核心团队的优势让公司能够从底层核心技术开始重新构建算法，在降低技术成本的同时，实现系统级算法增强，从而让产品性能提升到业内领先水平。