实现大面积室外精准定位并解决割草难题，「优思美地」面向欧美市场提供割草机器人一体化解决方案( 二 ) 作者｜韦世玮编辑

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优思美地割草机器人
具体来看，优思美地割草机器人的核心优势在于解决了“割干净”和“大面积成本”两大难点。
1、“割干净”优势
由于室内和室外工作环境差异大，室外草坪通常会遇到雨后露水打滑、地面高低不平、颠簸等问题，这些都是室内机器人难以解决的问题，对机器人定位技术提出了更严格的要求。
目前，业内智能割草机器人在定位方面主要有两种技术方案，一是基于惯性导航的埋线式方案，二是非埋线式方案。
简单地说，埋线式方案是当下主流的技术方案，如宝时得、博世、富世华等公司均采用这一解决方案。该方案的优势是成本较低，但缺点在于无法实现精准定位，导致出现了割不干净的问题。同时，埋线式割草机器人部署人工埋线成本高，约200欧元-400欧元，成本还会随着草坪面积增大而增加，且耗时长、布置灵活性差。因此，埋线式方案在大面积草坪的割草效果并不理想。
相比之下，优思美地采用的非埋线方案能够解决精准定位问题，采用RTK GPS技术为主导，并综合IMU和视觉等其他传感器融合算法，形成了一套新的定位解决方案。不过， RTK GPS技术存在的问题是，若机器人工作时遇到树木遮挡，其定位信号会减弱甚至丢失，或是其靠近房屋时，无法解决信号反射出现的多径效应问题。
因此，公司针对定位问题提出了两种解决方式，一是能够直接抑制信号多径问题，从中找出最短的工作路径；二是如果多径抑制效果不好，还可以通过其他传感器实现协同定位，例如用计算机视觉方案与GPS进行融合，解决信号定位问题。
2、解决“大面积成本”问题
与欧洲相比，北美家庭的草坪面积更大，往往多达上千平米，因此割草机器人在解决大面积草坪的精确定位问题时，也必须要保证成本可控，减少用户在机器人工作后的补割成本。
李建勇谈到，其实非埋线解决方案还细分了三个技术路径，分别为多点定位方案、RTK GPS方案、视觉方案。其中，多点定位方案能够解决大面积定位问题，但难以控制成本的上涨；视觉方案看起来很美好，但最大问题是其面向海量发货市场的商用落地时间不可控；而RTK GPS方案的成本有进一步下降的空间，可同时实现成本可控、性能可控。
此外，成本也是割草机器人商业落地过程中至关重要的环节。李建勇提到，公司计划强化研发投入，在核心技术模组上打造底层技术竞争力，从而实现在业界的性能和成本领先，将关键模组和元器件的成本从千元级别降低至百元级。
商业模式方面，目前优思美地主要包括高电压、大功率无刷电机控制器，以及一整套智能割草机控制系统，后者包括导航定位、地图路径规划、电控外围设备等。
其中，公司智能割草机控制系统预计明年上半年首批搭载出货，将优先落地To B市场，借助传统品牌的路径来铺量，完成存量市场的升级换代，赋能传统制造业企业赶上机器人时代，实现产业链升级。
接下来，优思美地将进一步扩充团队，加大核心模组的研发力度，以及产品备货、专利升级等方面的投入。
【实现大面积室外精准定位并解决割草难题，「优思美地」面向欧美市场提供割草机器人一体化解决方案】来源：36氪