理工学霸打造机器人独角兽：估值100亿元，市占率90% 记者｜李惠琳编辑

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采访人员｜李惠琳编辑｜夏崇
布满高层货架的仓库中，几台机器人在货架间自由穿梭，它们其貌不扬，却身手不凡——到达既定位置时，就会自动伸出“手臂” ，将身上的货箱存放在架子上，再收回手臂，继续移动到下一目的地。
在越来越多的物流仓储场景，借助机器人存储、拣选、搬运货物愈发常见了。刚提到情景中，使用的就是来自海柔创新的箱式仓储机器人，名为库宝HAIPICK 。
2015年推出的第一代库宝，一次只能存取一个料箱。随着技术升级，最新一代的库宝机器人，最多能同时存取8个料箱。

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在工作繁重的物流行业，库宝机器人可以提高作业人员的效率，如今正应用在物流、鞋服、医药、零售、电商、电力、3C制造等领域，在全球部署了超过2000台。
海柔创新也从一个深圳的创业公司，晋升为独角兽企业。
成立迄今，其共获得7轮融资，单是2021年内就一口气完成了B+、C、D三轮。根据胡润发布的《2021全球独角兽榜》，海柔创新估值已达100亿元。
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理工学霸创业，从深圳起步
陈宇奇是一位理工科学霸，本科毕业于香港理工大学电子系，后取得苏黎世联邦理工机器人专业硕士学位。
在校时，他就学以致用， 2015年筹备的一个机器人创业项目，拿到了东莞松山湖的种子轮投资。这个项目就是海柔创新的前身。

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海柔创新CEO 陈宇奇
之所以聚焦在物流仓储场景，也属机缘巧合。
当时有一位做快递公司的朋友，请陈宇奇一起调研北京周边的仓库情况。“大概调研到第30个仓库时，我们就明确了做仓储机器人领域的决心，也更加认定行业内存在巨大潜在机会。”陈宇奇说。
物流是个高度依赖人力的行业，仓储、拣选、运输、配送等环节都需要人的参与，这会带来一个问题：成本高，效率低。利用仓储机器人提升自动化，是业内找到的一个解决办法。
根据解决方案的差异，业内形成了两类主流技术路线：
一是AGV（Automated Guided Vehicle）类， “货架到人”模式，即机器人按照设定好的路线，将货物搬运至固定站点，由人完成拣选工作。亚马逊的Kiva机器人就属于这类。
二是AMR（Autonomous Mobile Robot）， “订单到人”模式，机器人能实现自主移动，在找人的同时找货。
陈宇奇没有直接复制这两个路线，而是创造了一条新路径：ACR（Autonomous Case-Handling Robotic System），主打“货箱到人”模式。

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为什么要强调“货箱”？
因为货箱是物流中常见的容器，不同批次、规格的商品都装在货箱里，而货箱又被置于高低不等的货架层中。
亚马逊的Kiva机器人通常是把一个货架搬过来，再由人拣选，精准度低不说，还要改造场地，投资成本较高。
海柔创新在类Kiva机器人的基础上，自研了箱式仓储机器人，将操作单元精确至“货箱” ，适用于货物体积小、批量小、具有多元SKU的行业。