你有停车困难症吗？在上海市第六人民医院，搬运机器人要出马了本文转自：上观车辆驶入识别

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车辆驶入识别区，停进入口，下车关车门，确认停车信息。接着，搬运机器人和升降机出马，实现自动泊车。采访人员今天从市交通委获悉，上海市第六人民医院立体停车库正在进行综合竣工验收，验收通过后将正式对外开放。该车库有300个车位，设置了4个出入口，可满足4辆车同时存取，减少高峰时期车辆排队等候时间。
相较于传统停车库，智能立体停车库省去了寻找车位和倒车入库的环节，不仅节省停车时间，也能降低因驾驶技术不娴熟造成的事故率，提升停车周转率。

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那么，这样的“聪明”停车如何实现？
振华停车技术研发部电气工程师张文磊告诉采访人员，六院立体停车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取。其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转。两者配合实现车辆自动夹取，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。

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【你有停车困难症吗？在上海市第六人民医院，搬运机器人要出马了】“我们一个巷道停两辆车，前后车间距30厘米，几乎每辆车的误差都不超过1厘米。”这样的精准度，离不开背后的“神经中枢系统” 。
车库共安装了60余个感知单元，构建了停车库的动态数字体征和神经元感知体系，不仅可以感应车辆位置和重量，实现动态调整和精准停车，还可以对搬运机器人和横移车进行24小时不间断“体检” ，及时发现和排除故障。
“车库管理系统通过感知单元测量车辆姿态信息。经系统计算，机器人会自动对车辆停车角度进行调整，把误差控制在几厘米以内。这样即便驾驶员没有停到准确的位置和角度，经机器人的调整，车库里的每辆车也都可以停得整整齐齐。”在停车库运营保障办公室，停车库数字体征在电脑屏幕上一目了然。已用泊位、空闲泊位、机器人工作状态、360度监控……值班工程师随时掌握车库运行状态，确保及时跟进和维修。

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目前，该车库已进入验收阶段，近期将正式投入运营。需要提醒的是，该车库对车辆的重量和体积有所要求，比如车辆重量不大于2.5吨，车辆长度不大于5.3米等等，请市民注意入口处的提示屏。
据了解，除了第六人民医院，曙光医院、第一妇幼保健院（浦东院区）、肺科医院等三甲医院也在试点智能立体车库。