贵州送变电：无人机“航迹规划”提升高速公路高压外线及设备维护效率本文转自：人民网连日来

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连日来，在南方电网贵州送变电公司高速公路运行维护项目可以看到，公司取得“Ⅲ类多旋翼无人机驾驶员执照”的无人机飞手已熟练掌握无人机“精灵4RTK”的精细化巡检拍照技术，并能通过拍摄的精细化照片轻松判断出线路、设备的故障点。作业时， “精灵”在线路间、山林间穿梭，成为了高速公路高压外线及设备维护工作最得力的助手，得到了贵州高速公路集团有限公司营运事业部的认可和肯定。
依靠“以创新开路以数据跑路”的创新文化理念，公司把丰富的电力施工及运维管理经验融入“贵州高速公路集团有限公司营运事业部所辖高速公路高压外线及设备维护”运维工作，将“智能无人机+”的模式投入到该项目。较之原来纯人工巡线，利用无人机巡线大大提高了巡线工作的质量和效率。它能让原来人工走上几个小时的线路，在30分钟内飞行完毕；也能拍摄到人工很难甚至无法观察到的角度和位置，大大提升当前高速公路高压外线及设备维护质量。
同时，项目部还利用无人机对巡查线路进行了“航迹规划” ，即利用无人机把巡查线路的原始数据先收集回来，再用计算机的相关软件对线路进行建模、编辑飞行指令、拍照指令、完成任务自动返航等等。最后，将编辑好的“航迹规划”程序导入无人机，到了巡线现场，无人机就能自动对线路进行巡查。
【贵州送变电：无人机“航迹规划”提升高速公路高压外线及设备维护效率】截至目前，项目部已做好16条110千伏线路、312根电杆的“航迹规划” 。经过现场验证，对于地形较好的位置，该“航迹规划”已经能让无人机达到很好的巡线效果。对于地形很复杂、很恶劣的位置，项目部会对“航迹规划”进行修改优化、反复验证，以达到预期的巡线效果。（杨文卓、王成勇）

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