首款商用配送机器狗来了！普渡推出长胳膊的送餐机器人作者|李水青编辑|心缘智东西

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作者|李水青
编辑|心缘
智东西3月24日报道，今日，普渡科技在深圳举办2022春季新品发布会，推出“巧乐送”、PUDUA1、PIDUD1、PUDUSH1四款机器人产品。这些机器人或配备机械臂，或“变身”四足送餐机器人，或加上了显示其行驶意向的“幻影” 。它们几乎囊括机器人圈所有的技术热词，刷新市面上已有的送餐机器人产品形态。

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普渡科技于2016年成立于深圳，专注智能服务机器人，是国内餐饮机器人落地最广企业之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10亿人民币的C1和C2轮融资，投资方包括美团、深投控资本、红杉中国等。
在发布会上，普渡科技创始人兼CEO张涛坦言，当下餐饮机器人面临三座大山，包括高峰期通过性、全流程自动化、低地面通过性。这三座大山深深影响送餐机器人的行业渗透率提高到很高水平，而普渡今天推出的新品将着重解决这些痛点。

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▲普渡科技创始人兼CEO张涛
一、为机器人装上“幻影” ，解决高峰期配送难题
在餐厅用餐的高峰期，机器人和人之间的同行冲突成为关键矛盾点。当进入餐厅时被机器人挡住，人们往往感到就餐体验大打折扣。
为此，普渡推出一款名为“巧乐送”的机器人产品。就像汽车通过车灯让汽车的意图可视化， “巧乐送”也为机器人加上了激光投影，让机器人把行走意图可视化，使得人能够理解它，从而进行避让。

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同时，工程师们还给机器人装上“后视镜” 。通过后向感知能力，机器人能为人让路。它能够自主倒车，在三岔路口等待，侧向避让。当感到后面有人，它可以通过广域感知能力，避让后面的人。此外，它还能能可以自主乘梯，跨楼层配送。
通过高峰期算法深度优化，普渡要将巧乐送打造成5S配送“老司机” 。具体来说， 5S是指，这款机器人能降低50%过道阻塞率，整体运行平稳性提升20% ，具备老人、小孩等特殊人群的识别算法，支持多模态交互，此外它还具备社交性功能。

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“巧乐送”提供封闭式舱体和开放式两个版本，预计在2022年5月首发，上市时间在2022年7月，乘梯版2022年9月上市。
二、送餐机器人有了机械臂，支持全流程自动配送
在过去的机器人发展历程中，无人配送机器人已可以覆盖很多公里，却难以解决“最后一公里”问题。我们看到，在餐厅的出餐口、餐桌上菜等场景，机器人往往需要人工辅助，好像显得不那么智能。
为此，普渡推出了一款名为“PUDUA1”的带有机械臂的送餐机器人。通过自研视觉技术， PUDUA1能实时刷新抓取?标位置， ?眼结合、灵活取放菜品。据悉， PUDUA1配备车规级底盘，搭载自研机械臂、SLAM算法，支持柔性放菜，有三重安全防护。

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