自动驾驶比赛的背后，你知道吗？( 二 ) 自动驾驶同样具备颠覆汽车产

当赛事方给出比赛线路后，利用仅有的两个小时，用安装在车上的台式机计算会进行一通计算，得出一条最优路线，然后照此行驶。
而输出的路线，主要包含两个简单要素：一，往哪个方向走；二，行驶速度是多少。
直到今天，这还是自动驾驶要直面的两个问题。
小资本，撬动大智慧
可能是为了不让自己太尴尬，第一次比赛草草收场后， DARPA宣布，一年后继续举办第二次挑战，不仅如此，奖金翻倍，达到200万美元。
这一次DARPA算是扳回了面子，总共有5辆车完成了全程，第一名的成绩是6小时54分，第二名是7小时14分。

文章图片

文章图片

2005年第一名：斯坦福大学名为“Stanley”的车辆
需要注意的是，之所以这次有队伍取得成功，是因为新加入了一批从事人工智能和机器人研发的科学家。
这些人将研发的核心，从如何控制机械，转向了如何写代码。他们将导航的问题，完全视为软件问题和数学问题。
两次比赛，只花了300万美元，竟然动员出民间如此大的创造力，这是DARPA起初没想到的。
为了继续花小钱碰撞出更大的惊喜， DARPA宣布，两年后，将举办第三届比赛。
和前两次的区别是，这三次的比赛场地换到了城市，距离是100公里，目标是6小时内走完，并且不能违反当地的交规。
同时，这次比赛的保密程度更甚，只透露会在路上增加几个职业司机来干扰自动驾驶。
如果我们将第三届比赛，和前两次挑战赛做个对比会发现，这次的参与者不仅背景更丰富，而且资本也进来了。
比如，有人在研究地图数字化这个比赛分支任务时，组建了自己的创业公司，开发手机上的街景软件；有人看到高端激光雷达是关键设备，就想当卖铲子的，组建公司做代理，卖给其他创业团队。
同时，这批参与者开始频繁接触风投，而红杉资本、基准资本等也冲了进来，这使得不少项目的种子轮的价码，从500万美元直接跳升至1500万美元。
此外，谷歌另外一个创始人布林也和佩奇一起，拜访了他们相中的冠亚季军研发主力，同时在比赛前就全资收购了其中一只队伍，这支队伍后来成为了谷歌街景团队。

文章图片

文章图片

2007年，卡内基梅隆大学与通用汽车和卡特彼勒合作夺得第一
4年前还是个远在天边的技术， 4年后就变得有些眉目，不禁让人感叹，市场机制“自我生长，公平淘汰”的伟大。
不过，这场比赛游戏很短暂，就在大家以为第四次自动驾驶挑战赛就要来临时，美国国防部官员泼了盆冷水说，这就是最后一届了，今后都不会有了。
美国防部的判断很朴素，他们认为这项技术离实用还差得远，之前指定的2015年有1/3以上的军车采用无人驾驶的目标不太可能实现。根据他们当时的判断，真正的无人驾驶最快也要10年，或许二三十年才能实现。
其实，从现在来看，美国国防部的不仅判断准，而且老谋深算，原因有二：
首先，以当时的技术水平诞生的车辆，实用性很低。
因为车里要搭载传感器、雷达、电脑等太多设备，这些设备不但很脆弱，同时很占地方车，根本没法装军用物资。
其次，自动驾驶的星星之火已经点起来了。