自动驾驶比赛的背后，你知道吗？自动驾驶同样具备颠覆汽车产

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自动驾驶同样具备颠覆汽车产业的力量，历史也很精彩，但发展路径和长期商业前景有待观察。
最近几个月，自动驾驶大佬们离职跳槽的流动信息，似乎又多了起来。
比如去年中和今年初，小鹏汽车的自动驾驶系统总监--肖志光、理想汽车CTO--王凯相继离开原单位，去向不明。
有人则选择跳槽。比如原小鹏汽车自动驾驶产品总监--黄鑫在去年中离职后，加入蔚来。
还有人选择创业。前两天，有几家媒体报道，蔚来汽车自动驾驶副总裁--章健勇，将于近期离职，参与一个芯片项目创业。
对于大佬们的变动，市场有不同的看法。
有人就认为，这是正常的人员流动；但也有人担心，自动驾驶的推进，可能会遇到困难。
自动驾驶该如何做观察？本文，我们从历史出发，试图为各位梳理下面几个问题：
1）自动驾驶是怎么诞生的？
2）为什么互联网公司、车厂们拼命发力自动驾驶？
【自动驾驶比赛的背后，你知道吗？】3）自动驾驶将形成哪些商业模式？
4）自动驾驶当下将遇到哪些挑战？
一次尴尬的比赛
自动驾驶技术能起步，离不开美国国防部高级研究计划局（DARPA）的助推。
DARPA是个神奇的组织，在这里设立的项目都瞄准军事用途，不但要求技术最先进、有新功能，更重要的是五年内产品化。
这些项目随便拿出个，就能吓人一跳，比如今天连接所有人的英特网，就是这家机构搞出来的。
而自动驾驶，则来自这家机构组织的三场比赛。
911事件后，美军在阿富汗和伊拉克执勤时，士兵伤亡严重，不是遇到简易炸弹，就是遭到土炮袭击。为了应对大量伤亡，美国国会通过了一项法案：要在2015年，至少有1/3的军用车辆可以自动驾驶。
不过， DARPA自己的技术人员虽然努力研发，但进展甚微，造出的样车又笨又慢。于是， 2004年在洛杉矶东北方的沙漠， DARPA举办了一场机器人汽车比赛。而这，也成为了如今各势力角逐的起点。
这场比赛任何人都能参加，规则也很简单：谁能在10小时内，使用无人驾驶的方式，到达240公里处的终点，谁能赢得100万美元的奖金。
比赛万众瞩目，多家媒体跟进，但最终收获的却是类似《DARPA ，一个浪费钱的官僚机构》、《沙漠中的惨败》的负面报道。
原因很扎心，这一场比赛中，参赛的21支队伍全军覆没。成绩稍好的来自卡内基·梅隆大学冠军团队，也只跑了12公里。

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2004年第一名：卡内基·梅隆大学的参赛车辆
虽然结果有些惨淡，但通过这次比赛，我们能借此了解无人驾驶的雏形。
比如，冠军团队的策略，就是粗制地图和细节地图一起用，配合雷达与摄像头收集的视频信息。
所谓粗制地图，就是由车上的GPS提供信号，让车辆在正负几十米范围的粗线条里沿着赛事方给的路线前进；
而细节地图，是比赛前几个月在大沙漠里收集到的特征地貌。赛前几个月，冠军团队会驾驶一辆SUV ，在沙漠里尽可能多的道路上缓慢行驶。用一个类似于自拍杆的东西架好摄像头、伸出车窗，捕捉地面图像，岩石的样子、陷坑的样子、稀疏草坪的样子……典型特征都记录下来。这其实就是谷歌街景的雏形。