自动驾驶比赛的背后,你知道吗?( 四 )


特斯拉就出过类似事故 , 比如把白蓝配色的厢式货车误认作蓝天白云 , 或者道路上方的指路牌 , 然后就直接保持原来的速度撞了过去 。
而这背后的根本原因 , 是感知不灵 。毫米波雷达没有那么精确 , 距离判断会失误 , 而摄像头在逆光下看到的东西 , 失真也比较严重 。
不过 , 这一点也有方法弥补 。方法和刚刚的逻辑类似 , 就是通过高水准的图像识别技术 , 哪怕逆光 , 哪怕和其他物体很像 , 也能认出这是厢式货车 , 然后执行刹车 。但这就考验特斯拉程序员的水平了 。
为什么马斯克这么较劲 , 不安激光雷达?主要是节约成本 , 毕竟在产业爆发期 , 低价抢占市场是第一位 。另外 , 也有观点认为 , 马斯克只是暂时性 , 一旦激光雷达成本下降 , 会快速倒戈 。
而对于国内“蔚小理”等造车新势力来讲 , 不同车企及相关车型都使用了不同的技术 。比如蔚来和小鹏在部分车型配置了激光雷达 , 而一些车型则没有配置 。
自动驾驶比赛的背后,你知道吗?
文章图片

文章图片

那么 , 技术路线确立了 , 真正的自动驾驶是不是就快来了?恐怕要再等等 。
自动驾驶的机遇和挑战
在今年3月底召开的中国电动汽车百人会论坛上 , 全国政协经济委员会副主任苗圩谈到 , 安全是智能网联汽车发展的前提 。
在苗圩看来 , 当下的智能网联车 , 依然有不少安全隐患 , 具体来看有三点 。
第一是机器设备的不安全 。
比如地图的精度、定位的精度不高 , 再比如光线过强和过暗时 , 摄像头等设备探测不到 。
第二是算法的缺陷 。
发达的人工智能需要投喂海量的数据 。有人测算 , 必须要开到177亿公里 , 才能做到行云流水 。比如特斯拉就发动全世界100多万用户 , 每天在世界各地搜集各种路况 , 训练系统 。
最后是人为因素 。
目前 , 国内将自动驾驶分为6个等级 , 其中L0级为应急辅助 , L5则为完全自动驾驶 。
其中实现L4、L5最难 , 这是因为处于自动驾驶状态的汽车会判定 , 只要手接触方向盘 , 就将认为接管 。而现实却是 , 有时是真接管 , 有时只是人不自主地将手搭在方向盘 。这时 , 如果前方突然窜出人或车 , 则会发生碰撞 。
自动驾驶比赛的背后,你知道吗?
文章图片

文章图片

因此 , 目前的所谓自动驾驶 , 只能称为辅助驾驶 。
那么 , 既然自动驾驶短期实现起来仍有困难 , 为什么近几年各互联网公司、造车新势力还要躬身入局呢?
背后的原因是 , 空间巨大 。
谷歌无人驾驶汽车项目的顾问--劳伦斯·伯恩斯在其《自动时代》中曾做过一个测算:
如果无人驾驶技术成熟了 , 通过无人驾驶进行共享的车辆 , 因为没有司机 , 可以做得更小 , 提高出行效率 。尤其是 , 利用电动车技术 , 在不影响出行体验和效率的情况下 , 可以将每英里的成本降到0.2美元 , 而现在私人车辆的每英里成本是1.5美元 , 下降了86%!
这意味着 , 无人驾驶真正普及后 , 大概率将会削减汽车市场规模 。对于整车厂而言 , 如果没有自动驾驶能力 , 未来很有可能掉队 , 最终沦为自动驾驶出行服务商的车辆提供者 , 处处受制于人 。
但即便如此 , 汽车出行服务依然是个巨大的市场 。
以美国为例 , 如果按美国人平均工资4.3万美元一年、城市平均车速40公里每小时算 , 拥有一辆车并且长期驾驶它的总成本是每公里1美元 。又因为美国人全年总行驶里程大约是4.8万亿公里 , 所以美国全国司机驾驶的总成本每年就是4.8万亿美元 , 和每年联邦政府的预算相当 。这是一笔惊人的数字 。