自动驾驶行业发生了什么？前不久

前不久，自动驾驶行业发生了一件出乎很多人意料的事。
丰田汽车旗下WovenPlanet于4月7日宣布，将一改此前隆重发布的多传感器融合技术方案，转而使用低成本摄像头来收集数据，并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。
此事一经公布，特斯拉CEO马斯克很快回复了一串意味深长的省略号，不禁让人联想到双方不久前的一次剑拔弩张的口水战。
在愚人节上，特斯拉“隆重”宣布要推出氢能源汽车ModelH 。当被问及对特斯拉转向氢气的评论时，丰田发言人JonShunt回复：“真是厚颜无耻！在他对氢能源发表了那么多负面评论之后改用氢气！真是个b******！”

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丰田与特斯拉的相爱相杀由来已久，在新能源汽车领域，丰田曾认为特斯拉坚持的纯电动技术路线不现实，于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年，特斯拉市值一度超越丰田，当时丰田社长丰田章男还在嘲笑特斯拉的业务像是“一家推销菜谱的餐厅” 。
但是，眼看着特斯拉市值破万亿，将昔日包括丰田在内的一众传统车企远远甩在身后，丰田居然开始务实起来，在技术路线上也想要摸着特斯拉过河。
那么，丰田坚持走纯视觉的底气来自哪里？纯视觉是否真的可以取代激光雷达呢？
丰田加入“纯视觉派” ，是觉得激光雷达不好用吗？
在讨论有关自动驾驶的技术路线问题时，首先必须承认一个事实：单从技术角度而言，激光雷达在智能驾驶感知上的优势很早就被证明过。
2007年， DARPA在美国加州举办了无人驾驶挑战赛， 11个团队入围决赛，在6个完成比赛的团队中，有5支车队都安装了Velodyne的HDL-64E传感器。
如此先进的激光雷达，马斯克之所以弃之不用，在于其高昂的成本。百度、谷歌等自动驾驶项目采用的Velodyne64线激光雷达售价高达八万美元，一个配件成本直接顶两辆特斯拉Model3售价，马斯克果断选择纯视觉。
时至今日，激光雷达价格虽然下降了不少，但特斯拉依然坚持纯视觉，原因其实不难理解。
首先，特斯拉基于纯视觉和数据推动算法的商业模式已经成熟。以售价约4万美元的Model3为例，其FSD服务的售价就接近1万美元，而且据调查显示，大约有近6成的特斯拉用户都会购买FSD 。
其次，从纯视觉换到激光雷达与摄像头相融合的方案，有很高的转换成本。再加上特斯拉一直宣称基于“第一性原理”的纯视觉方案堪比人类的肉眼，在很多用户的认知当中，特斯拉的纯视觉就是了不起。这时候冒然推出配置激光雷达的车型，无异于自相矛盾，用户也会难以决断。
而对当下的丰田来说，选择哪种感知方案其实有点纠结，毕竟除了特斯拉，激光雷达几乎已经是L3的标配，之所以要改弦更张转向纯视觉，看似出人意料，其实也在情理之中。
首先是处于成本控制的考量。从车型等级来看，丰田的车型覆盖了大量消费中端车型的主流用户，在成本控制方面比之特斯拉当然更为苛刻。当下激光雷达虽然降价明显，但跟摄像头相比，还是贵了不少。
拿理想即将推出的L9来说，所搭载英伟达的Orin芯片要大几千，激光雷达也要大几千。一整套高阶智能驾驶的BOM成本算下来，通常达到几万元。可是愿意花几万元为智能驾驶买单的用户到底有多少呢？
根据高工汽车研究院发布的ADAS市场报告，去年国内汽车市场中，智能驾驶的销量里面， 95%都是最基础的ADAS功能，高阶智能驾驶的市场占比连3%还不到。