自动驾驶的“七伤拳”是什么？若隐若现的自动驾驶

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若隐若现的自动驾驶，是科技还是灾难？
七伤拳总诀——五行之气调阴阳，损心伤肺摧肝肠，藏离精失意恍惚，三焦齐逆兮魂魄飞扬。
七伤拳，是《倚天屠龙记》中崆峒派的绝世神功，亦是武林中无人不知，无人不晓的盖世绝学。从这条总诀中，即可窥探其威力无比，可以令对手损心伤肺、魂飞魄散。可谓七伤拳一出，谁与争锋？
如今的汽车行业风起云涌，随着电动化转型的加速，众多新兴车企如雨后春笋般应运而生，汽车武林正在经历百年未有之大变局。在这竞争激烈的角斗场，参与者们修行苦练，各显神通，寄希望于杀出重围，称霸武林。
自动驾驶就是汽车武林中的“七伤拳” ，是汽车智能化的终极表现形式，亦幻亦真的科技智能感，将曾经“天方夜谭”的无人车转变为现实，足以成为“号令天下，谁敢不从”的武林至尊。
作为“造车新势力”的代表小鹏汽车（09868.HK ，以下简称小鹏），接连拿下“新势力”2021年度销冠和2022年一季度销冠，成为了名副其实的双冠王。
即便暂时领先，为了日后一统天下的终极目标，小鹏也需要居安思危，确定未来修行的方向。
小鹏的联合创始人、董事长兼CEO何小鹏始终强调，小鹏会坚持在智能驾驶，特别是自动驾驶领域的探索。有了锚定的方针，小鹏便专心苦练“七伤拳” 。
然而，由于初期“内力”仍不纯熟，由此带来的事故被曝于报端，引发网友的激烈探讨。
3月份，湖南岳阳的小鹏P7车主在使用自动辅助驾驶时，追尾前方静止的侧翻车辆。

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涉事双方各执一词，车主表示，在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，此时自动辅助驾驶没有任何报警和减速，且车主称其发现异常后，踩刹车未有反应，最终发生撞击事故。
小鹏则表示，车主在使用ACC+LCC(自适应定速巡航功能+车道居中保持功能)的过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合小鹏的表述。
结合双方的表述，可以提炼出以下几个事实：
1、该车辆已经在国道上依靠自动辅助驾驶安全行驶十几公里。
2、该车辆没有识别出突然出现在视野中已经侧翻的汽车。
3、该车辆的预警系统没有提示，没有自动采取制动措施。
4、该车辆的车主没有及时接管车辆。（车辆没有提前人为减速或转动方向避让的现象）。
根据以上事实，整个事件的逻辑已很清晰：该车辆没有识别出路上的障碍，因此系统并没有进入预警循环，也就没有触发自动避障和制动，而此时本应接管车辆的驾驶员没有及时介入，从而导致悲剧发生。
此事件的直接导火索有二：一是小鹏的智能系统没识别出静止的侧翻汽车，机器学习和模型识别（人工智能系统可能没学习过侧翻车的模样）不够完善；二是紧急情况下，驾驶员没有及时接管车辆。
看似偶然的事件，肯定有必然发生的根本原因，背后的伏线又是什么呢？咱就是说，如何才能吸取教训，避免类似的事情再发生？

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