自动驾驶“前哨战”打响，Robobus已在多地试运营随着Robotaxi被认为短期内规模化

随着Robotaxi被认为短期内规模化商用不明朗，一些自动驾驶技术提供商开始将目光转向其他细分领域。比如Robobus ，由于运营区域相对较固定，并且兼具低速、未来可拓展空间大等多重优势，俨然成了自动驾驶赛道的“新宠儿” 。
放眼市场，除了金龙客车、宇通客车、福田欧辉、陕汽等传统商用车企业，目前以百度、蘑菇车联、轻舟智航、文远知行、驭势科技等为代表的自动驾驶解决方案提供商，都在积极布局Robobus ，其中部分企业的研发成果已经在全国多地投入试运营。
Robotaxi进程缓慢， Robobus来“抢镜”
作为共享经济下的新兴产物， Robobus和Robotaxi在过去几年里均圈定了一批拥趸。不过从当前的技术及市场发展形势来看，各方面的条件对于Robobus显然要友好的多。

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Waymo的 Robotaxi 在旧金山撞上滑板车，图片来源：Twitter
由于开放场景下的驾驶工况复杂多变，以及成本的居高不下， Robotaxi的应用进程一直十分缓慢，到目前为止都没有一项服务被广泛应用于公。即便是已经进行了十多年开发的Waymo ，过去很长时间也是一直待在凤凰城出不来，直到上个月才开始小心翼翼地在旧金山邀请公众尝试其自动驾驶出租车服务——这还是建立在Waymo 已经在旧金山测试自动驾驶汽车十年的基础上。
并且Waymo此前还表示，在特定区域或条件下，他们可能会关闭车辆自动驾驶模式，如高速公路匝道和施工区，或针对大雨和潮湿的道路路况等。这显然不是可以大规模落地的技术该有的样子。而8月份，戴姆勒和博世宣布将停止联合开发Robotaxi项目，更是引发了很多人关于Robotaxi研发前景的遐想。
“比较之下， Robobus在落地方面有多重优势：第一，Robobus在中低速条件下安全性更能得到保障；第二，运营区域相对固定，不会出现Robotaxi那种层出不穷的问题；第三，多人出行，可以得到城市管理者的支持。”轻舟智航相关负责人在接受盖世汽车采访时表示。

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轻舟智航龙舟ONE ，图片来源：轻舟智航
这其实也是业界的普遍看法。就实际应用来看， Robotaxi如果要真正替代传统出租车，必须具备在开放场景中的完全无人驾驶能力，包括面向城市复杂场景的驾驶能力，这就相当于要实现L5自动驾驶。
“但目前来看，城市级开放道路作为自动驾驶最复杂的场景之一，面临的核心挑战就有两点：第一，城市道路场景丰富，包括行人、电动车、三轮车和各种复杂交通元素，覆盖复杂的中国路况和中国式驾驶行为。第二，城市交通环境下会出现大量的极端天气和极端场景（CornerCase）。”蘑菇车联的相关负责人就指出。
特别是CornerCase ，由于是充满了巧合性与不可预见性的边缘情况，已然成了制约高级别自动驾驶发展的关键。哪怕是Waymo这样实车路测里程排在全球前列的企业，仍然发现有层出不穷的新长尾场景待解决，要处理这些问题并非一朝一夕的事。
从某种程度上来讲， Robobus相当于是Robotaxi的降维。由于限定了运营场景，降低了行驶速度， Robobus的商业化门槛也同步下降了不少，未来几年商业化前景相对较明朗。
甚至可以清晰地看见，各个城市已经开始从政府层面支持Robobus的发展。广州近日就提出计划分阶段开通6条自动驾驶公交便民示范运营线路。上海也于8月份启动了自动驾驶公交载人示范应用。苏州继去年10月开通了第一条自动驾驶公交线路，今年6月又开通了第二条线路。据悉，这两条自动驾驶公交线路全长15.3公里，平均每天58单的预约量，每天的载客人数平均超过100人。