自动驾驶“前哨战”打响，Robobus已在多地试运营( 二 ) 随着Robotaxi被认为短期内规模化

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广州公交集团L4级自动驾驶车辆套件采购项目公开招标内容，资料来源：广州公交集团
“这背后对应的是目前城市出行痛点重重。在过去十多年里，得益于轨道交通和高铁的发展，虽然拉近了城市内和城市间的距离，但在市内‘毛细血管’类的交通方式上，还是有很多待优化的问题。像网约车，虽然实现了共享化，同时也带来了交通拥堵。绿色低碳的共享单车，则面临着用户乱停乱放的问题。这些出行方式都没有真正解决城市微循环问题。” 轻舟智航上述负责人指出。
而当下各个城市微循环需求又十分强烈。近两年，包括广州、福州、厦门、成都、顺义、苏州、合肥、武汉等在内的城市都在大力发展微循环公交或者地铁接驳专线，旨在打通节点瓶颈，加强毗邻地区路网衔接，提高路网连通度。
这种情况下， Robobus的出现刚刚好。“Robobus更趋近城市基础交通设施的概念，属于国家补贴的公共服务的范畴，更多是政府与企业一起来完成。在未来城市，这种在几公里范围内运营的自动驾驶微循环小巴会像水、电、煤气一样，成为城市的基础设施。”谈及Robobus将来的市场前景，文远知行相关负责人甚至如是说。
利好不断， Robobus已在国内多地上路
受市场和技术快速演进的双重驱动， Robobus作为无人驾驶变革的“前哨战” ，近两年其实已经在全国多地投入试运营。
百度联手金龙客车打造的自动驾驶小巴阿波龙自2018年7月量产下线至今，先后在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署，累计服务人次超12万，累计自动驾驶里程达到12万公里。

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阿波龙Ⅱ ，图片来源：百度Apollo
今年8月，阿波龙Ⅱ正式发布，新车在算力、传感器配置、冗余安全（车路协同+5G云代驾）、座舱交互等方面做了进一步的提升， ODD也从封闭、半封闭园区进阶扩大到了开放道路，能够安全应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。在实际落地过程中，阿波龙Ⅱ能够针对不同场合，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式，为解决“最后一公里”出行难题带来新思路。

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文远知行无人驾驶微循环小巴，图片来源：文远知行
文远知行和宇通联合开发的无人驾驶微循环小巴，也于今年4月批量下线，目前正在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。今年6月，广州疫情严重时，文远知行投放了一定数量的无人小巴在广州荔湾封控区运送抗疫物资。同月，宇通客车宣布将向中原科技城分批交付100辆自动驾驶微公交，用于推动8条自动驾驶专线正式向市民开放。
不仅如此，为推动Robobus加速商业化，宇通客车还在郑州建设了国内首条商业化运营的自动驾驶公交线路和行业首个无人场站。据相关统计数据显示，截至今年6月，宇通自动驾驶巴士已安全运营900多天，累计接待市民36万人次，开放道路运营里程累计71万公里。
轻舟智航基于Driven-by-Qcraft解决方案同时部署了3条产品线，包括：基于5.9米小巴打造的Robobus龙舟ONE ，该产品主要用于地铁接驳、城市微循环等场景，目前已在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动常态化运营；与相关车企合作打造、面向城市未来出行设计的新车型龙舟SPACE ，将在近期发布，未来可作为Robotaxi使用；面向大巴的辅助驾驶方案智慧公交，现阶段在嘉兴、西安也有项目落地。