连接主义较符号主义的提出时间更早 ， 1943年由心理学家麦克洛奇和数理逻辑学家皮兹提出 ， 即著名的M-P模型 ， 他们认为思维的基元是神经元 ， 思维产生的过程是神经元相互连接的过程 ， 在连接主义发展的几十年里出现过离散神经网络模型、Hope-Field模型、反向传播（Back Propagation BP）算法等 ， 适用于模式识别、机器学习和图像处理 ， 但目前仅限于对人脑局部的模拟 。
行为主义则是90年代后随着计算机网络和通信技术的发展而诞生的一种机器人实现的新路径 。行为主义的观点认为智能主体取决于感知和行为 ， 取决于对外界复杂环境的适应 ， 智能主体不需要知识、不需要表示、不需要推理 ， 智能主体可以向人类一样进化 ， 分阶发展和增强 ， 因此行为主义机器人具备应对更为复杂环节的哪里 ， 但缺乏推理与规划能力 。
人、狗、机器人
机器人的发展与理论、研究是同步的 。
1959年 ， Unimation研制出第一台工业机器人Unimate ， 并在1961年将其应用到汽车生产线上 ， 用于将铸件中的零件取出 。1956 ， 发那科开发出日本民间第一台NC数控系统 ， 并在1958年由牧野フライス的机床开始投入使用；1971 ， 德国库卡为戴姆勒-奔驰建造了欧洲第一条由机器人运行的焊接流水线 ， 将机器人带入流入线 ， 人们对机器人的应用最早是从工业机器人开始的 ， 至于人形与其他仿生机器人的爆发都是21世纪后来的事 。
1968年 ， 美国GE公司为步兵设计了一款四足机器人Walking Truck ， 该设备是由四条相同的机械腿与机体相连接 ， 机械腿是由三个转动副组成有三个自由度 ， 能够实现足端两个方向的转动和一个方向的移动 ， 机器人的整体运动是由操作人员通过控制换向阀控制四肢的动作来实现的 ， 通过液压伺服系统提供的各关节动力 ， 实现身体姿势和腿部的复杂运动 ， 虽能勉强使用但不具备智能未被实际使用 ， 智能是仿生机器人的一大难题 。
行动力是制约仿生机器人发展的另一限制 。以人类上楼梯为例 ， 人类在进行单足站立或者平地行走以及上楼梯的时候 ， 会通过感知足部的力 ， 同一时间让大脑这个超级处理器快速找到重心 ， 并迅速协调全身肌肉进行重心调整 ， 从而保证了重心稳定 ， 而这一过程根本不需要大脑思考 ， 都是刻在“基因”里的 ， 而机器人要实现相似的行动力则需要通过各类复杂的传感器与AI算法一道去模仿人类 ， 这也是为什么波士顿动力的Spot已能够牧羊 ， 而Atlas还在实验室里摔跟头 。
不过现在类人机器人比以往任何时候都更接近成为社会结构的一部分 。Agility Robotics首席技术官乔纳森赫斯特告诉CNET ， 他的公司的类人机器人数字正部署"在未来两年" ， 计划将机器人变成劳动力 。他说 ， Digit的推出将在仓库开始 ， 机器人将在那里学习在结构化的环境中与人一起工作 。接下来 ， Digit 将学会卸载以卸载拖车 。最终 ， 该公司希望看到 Digit 将包裹送到人们家门口 。

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为了帮助它导航不同的工作环境 ， Digit 配备了深度传感器和激光雷达 ， 允许它导航不同的环境并计划其步骤以避免障碍 。当然 ， Digit并不是唯一成为头条新闻的类人机器人 。波士顿动力公司早已用Atlas来捕捉我们的想象力 ， 它会跑酷、会后空翻 ， 像是一个杂技机器人一样 。
当被问及 Digit 如何应付竞争时 ， 赫斯特解释说：“Digit 的目标是与人合作 ， 而波士顿动力主要是研究机器人 ， 两者方向不一样 。赫斯特还说 ， 虽然特斯拉机器人还没有建成 ， 但它似乎与Digid在将类人机器人融入社会方面有着相似的目标 ， 不过Digit已找到了一份仓库搬运工的工作 。”

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