北京率先开启无人驾驶时代！当技术跑过法律，有哪些障碍亟待清除？( 二 ) 本文转自：法治日报法治网在

1992 年，国防科技大学成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车。
2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

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2012年11月24日， “军交猛狮Ⅲ号”完成了114公里的京津高速行驶，无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作，实现了无人工干预的自动行驶。
2015年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作以及不同道路场景的切换。
2016年4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目，并宣布适应复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。

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2018年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的全球首款level4级量产自驾巴士量产下线。“阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制等功能。达到自动驾驶L4级的阿波龙巴士，既没有方向盘和驾驶位，更没有油门和刹车，是一辆完完全全意义上的无人自动驾驶汽车。
……
随着汽车电动化、智能化、共享化等新三化的发展，我国自动驾驶、无人驾驶技术进入快速发展期，技术也日臻成熟。

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四十年重过南楼，终不负丹桂飘香。
“百度的无人驾驶技术处于世界前沿，目前驾驶人坐在副驾、后排、或者不在车里，对当前的技术来讲都没有质的区别。也就是说，我们从技术角度上，已经完全可以实现全无人驾驶操作。”魏东说。
无人驾驶汽车市场的法治化进程
一直在向前推进
事实上，中国无人驾驶在技术层面与政策法规层面，一直互相探望，也在不断匹适调整。而随着时间的推移，无人驾驶汽车的技术发展速度，已经跑到了法律法规的前面。
不过，法治网研究院也注意到，从开始允许路测到如今的正式上路，从顶层设计到具体落地执行细则，中国的无人驾驶汽车市场法治化进程一直在稳步推进，特别是近年来也在有节奏的“提速” 。
2017年6月13日，工信部网站正式对外发布《关于征求(征求意见稿)意见的通知》，面向公众征求意见，为期一个月。《意见》中初步确立了95项无人驾驶标准。
2017年12月18日，北京市交通委联合有关部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件。
而堪称中国首例无人驾驶汽车上路法规的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》的出台，赋予了自动驾驶路测合法化地位。
2020年以来，无人驾驶政策发布节奏密集。2020年3月10日，工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）推荐性国家标准制定工作。中国对于自动驾驶级别正式做出区分，为后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。