术锐医疗机器人助力改善手术体验，造福患者（ChinaIT.com讯）2021年9月10-12日

（ChinaIT.com讯）2021年9月10-12日， 2021世界机器人大会在京召开。世界机器人大会自2015年创办至今已成功举办五届，是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。本届大会以“全球机器人产业命运共同体”为价值倡导，展示全球各个领域的先进技术和科研成果，旨在促进国内外的学术交流，深挖合作潜力，推动机器人技术、产品与市场的发展。
北京术锐技术有限公司是一家由上海交通大学徐凯教授创立，拥有核心自主知识产权的手术机器人高科技创业公司。公司凭借“对偶连续体机构”这一创新设计，克服了连续体机构技术原有的可靠性和性能障碍，研制出入腹切口国际最小、综合性能国际前列的SURS单孔腔镜手术机器人原理样机。在本次大会上，北京术锐技术有限公司也携最新的原创单孔腔镜手术机器人参会。
ChinaIT.com 是一家专注于报道国内外IT前沿技术的媒体平台，致力于通过高质量的专业内容，以及深度、广泛的传播，为用户提供多元化的传播与营销服务。在本届世界机器人大会上， ChinaIT.com作为合作媒体，深度参与了大会的内容报道，并有幸对北京术锐技术有限公司董事长兼首席执行官进行了深度访谈。以下为采访实录。

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【术锐医疗机器人助力改善手术体验，造福患者】ChinaIT.com：徐总您好，很高兴在世界机器人大会上见到您，术锐从2014年成立至今有哪些重要的里程碑和发展历程？
徐凯：非常荣幸接受这样的访问，分享我们过去几年做的事情，以及一路上的心路历程和感受。2014年至今，术锐一共经历了五个比较艰难的阶段，但我觉得艰难也非常正常，任何一个原创性的产品发展过程中都不可避免地会碰到。我们最先解决的是原理性的技术问题，包括可形变的手术工具弯转的过程中怎样实现精准控制。我们解决这个问题以后就在考虑是不是和产品接近了一步，但我们发现对医疗的标准、医疗的法规了解得太少，根据法规的要求，我们又把机械的所有设计进行了进一步的改进，使其变得完全合规，通过检测的摸底，进行动物实验的时候又发现机器的形态不如医生预想的好用或者方便临床使用，不得不再进行一次彻底的调整，变成今天定型在场馆展出的样机形态。过去的几年针对前面的几个困难，我们是翻越了很多山峰，达到今天这样一个状态。
ChinaIT.com：术锐也是全球第三代机器人的引领者，您认为当前全球在这方面有哪些重要的技术突破，术锐的核心技术优势是什么？
徐凯：首先说明一下为什么是第三代。第一代手术机器人主要是骨科和神外，最早是美国八十年代从工业机器人改造过来的，所以通常是单臂执行手术操作，主要是针对硬组织。第二代手术机器人主要是以达芬奇为代表的多孔腹腔镜手术机器人，就是针对软组织，通过机器人的精准操作解放医生在微创执行手术的过程中比较难以操作精准的一系列困难，能够让医生的操作更加精准，但形态还是要在病人的腹腔壁上打三到五个孔完成所有操作，也是对病人会有一些创伤，因为这三到五个孔中的一个在术后要扩大到一定尺寸，方便医生把病患切除的病理组织拿出来，所以多孔手术是一个大孔加若干小孔的术式。第三代手术机器人就是我们所说的单孔腔镜手术机器人，只是通过对病人腹腔上的一个切口完成所有的手术操作。三支手术工具加上内窥镜工具都要从一个入腹点伸到病人体内以后再打开成一个操作三角完成手术，所以不管是对手术机器人的设计、控制，还是对医生的操作，可能都有一些不一样的要求，所以变成了第三代的手术机器人。我们也看到随着每一代的发展，对病人的创伤是越来越小的，在疗效不打折的前提下，我们希望不断地用技术进步给病人带去更好的医疗服务。