术锐医疗机器人助力改善手术体验，造福患者( 二 ) （ChinaIT.com讯）2021年9月10-12日

ChinaIT.com：术锐有一款核心产品叫做微创手术机器人，这款产品如何降低手术成本？
徐凯：我认为手术成本要综合来看，理解成性价比可能更加合适一点，因为针对某种疾病永远有更便宜的治疗方式，包括用最原始的、对病人创伤比较大的方式来做手术，虽然这一次手术的成本低了，但病人术后恢复、可能后面的生活会一直感觉到疼痛，就是生活中产生的隐性成本也是值得我们考虑的。我们是通过这样一个更微创的手术方式，让病人发生疾病治疗以及恢复的过程中都能够整体上获得一个成本上的收益。比如我们用手术机器人来做手术，可能这个手术本身的收费比医生用这个普通的腔镜的方式稍微高那么一点，但我们前列腺癌这样大的手术，临床实验中病患是周二做了手术，周四就出院，因为体表只有一个窗口，肚脐附近贴着这样一个小小的药膏，防水就可以出院了，后面生活中恢复得还是比较快，术后能够更好地恢复到之前的工作状态，相信总体来讲对这个病人收益还是更高，综合成本还是更低。因为机器人系统有那么复杂，我们要充分保证系统的安全，研发也有投入很大的精力，生产和制造都有投入很大的人力物力保证整个过程更加安全有效，这些势必在单次的治疗中造成一些成本的暂时上升，整体来看，我相信对病人的整体恢复成本上还是降低的。
ChinaIT.com：术锐在研发上花了很多心思，你们也有一款设计叫做对偶连续体，这种设计的创新之处在哪里？
徐凯：对偶连续体算是学术上的小小成果，具体内涵可以打一个比方，一般来讲很多手术工具都是靠拉一根钢丝实现关节的弯转，但这种手术工具有一个问题，就是感知能力不是太好。所谓的连续体机构指的是能够用十根乃至更多根结构里用的镍钛合金超弹性细杆共同推和拉这个关节，不同之处就是我们可以用十来根镍钛合金细杆共同推拉，另外一边对比的就是只有一根钢丝绳在拉，十几根镍钛合金细杆效果更好。当然，我们不能每一根都用电极控制，这样成本又非常高，所以对偶连续体就是起到这个作用。通过机构比较巧妙的配置，我们是用一个电机能够协同驱动十几根镍钛合金细杆，共同驱动弯转一个关节，实现负载能力非常大的提升、可靠性也非常大的提升，同时还能够保证整体成本是比较低的，就叫做对偶连续体机构。当然，具体的机理、计算和控制可能要看一看我之前写的论文才能比较准确地理解。
ChinaIT.com：说到单孔腔镜手术机器人，这也是术锐的一系列产品，这些产品的应用场景是怎样的？
徐凯：其实我们只需要在病人腹腔上开一个洞，通常情况下我们都是选择在肚脐附近，肚脐到病人器官距离都差不多，通过单孔术式可以覆盖腹腔大部分器官的手术，比如泌尿外科，前列腺、肾、输尿管和膀胱，妇科包括子宫附件、卵巢，此外还包括肠和胃的手术，胸外手术主要是通过剑突下的入路完成肺部的入路，现在我们正在拓展，看一看能不能做一些心脏方面的手术，所以虽然只用一个孔，但应用范围还是很广的。
ChinaIT.com：所以就是涉及到腹腔微创手术，现在也是刚刚起步，您认为这个市场还存在哪些空间？
徐凯：应该说国内腹腔机器人手术虽然现在也在蓬勃发展，但整体上还算是刚刚起步，因为达芬奇这个公司所有手术机器人一年要做120万例手术，但只有1%是在中国，所以按照人口对比来讲确实中国机器人手术事业、行业和产业还是一个相对早期的状态，相信随着国产手术机器人能够通过临床实验、通过国家审批来到市场进行更加充分的竞争，用我们的价格低但品质更高的手术机器人产品为我们的患者提供医疗服务的话，相信这个行业、这个产业会进一步蓬勃成长。