打破“特斯拉神话”的智能驾驶系统，会是智己IM AD吗？( 三 ) 在国务院的《“十三五”国家

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缺少高精地图支持的特斯拉，虽然能分辨道路中的实线、虚线，也能对加塞车辆进行减速避让，以及对相邻车道车辆距离过近时的躲闪，但在结合现实场景的智能化程度上，还是缺乏自主能力，尤其在下匝道前，更需要驾驶员自行判断切换车道的时机。
场景五：新旧车道识别
由于中国道路维修改造的情况较多，偶尔会出现地面有新老车道线同时存在的情况，需要智能驾驶系统能够准确识别新线，才能够依据应有车道行驶，避免挤压其它车道，同时提升安全性，智己汽车在测试中就能够成功识别，并以新线为参照物居中行驶。

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特斯拉在新旧车道线条差异明显的情况下，也能及时识别出应该行驶的路线，如果进入无车道线道路时，还可以智能选择居中行驶，并在遇到障碍车时主动避让，系统判断具有一定成熟度。
场景六：交叉出口下匝道
繁忙路口或高速道路上下匝道，是车主经常遇到的情形，智己汽车的智能驾驶系统在保持与前车安全距离的前提下，可以自动减速，并试探性地变道，最终在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。在最终下匝道时，智己汽车还能感知到后方有来车，并做出轻微避让动作后再居中行驶下匝道，整个变道汇流更类似人工操控，会先试探、后行动，整体动作较为平顺。

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特斯拉在驶出匝道时最大的问题是缺乏预判，尤其在车流量大的时候容易出现找不到变道时机，最终错过匝道的情况。此外，在转弯口标线比较多的情况下，特斯拉的EAP系统还有可能转向摇摆不定，最终退出自动驾驶模式。
场景七：横穿车辆处理
在狭窄路段避让行人、电瓶车以及突然插道进入的汽车，是国内城区行驶经常会遇到的情况。智己汽车的智能驾驶系统在右转和遇到行人、电动车横穿马路时，会提前减速进行避让，避免急刹车，处理动作更接近人类驾驶员。

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特斯拉目前的EAP系统更偏向于始终保持居中行驶，但对进入视野的对向车辆和横穿行人会有及时预警，只是减速动作不明显，如果驾驶员不能自行接管后续操作，甚至会突兀地进行紧急制动，缺少渐进感。
场景八：避让违章车辆
在智己汽车的测试过程中，还出现对向车辆闯红灯的情况，在这样的意外面前，它的智能驾驶系统有轻微向右打方向盘避让的动作，幅度缓和且在避让后迅速回调。我们的特斯拉车型在使用过程中没有特定遇到相似情况，但面对突然驶入的车辆和行人，一般会做出紧急制动，而不是稍微转向，避免不必要接触。

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根据智己汽车的智能驾驶系统的实际测试表现，我们认为它足以实现在有限设计运行条件内，持续实行全部动态驾驶任务，符合工信部《汽车驾驶自动化分级》中“3级-有条件自动驾驶”的标准。