物流机器人进展到什么水平了？可以替代人了吗？|专访极智嘉郑勇( 二 ) ??原创作者|陈文琦仓库和工厂

相比服务机器人，仓储物流机器人市场大而隐秘，也面临更多难题。
各方玩家争相入局，包括自动化创业公司如快仓、仙工智能、未来机器人等、传统机器人制造商、重物流的电商巨头等，让技术和价格竞争进入白热化。而且，各家的不同定位也使产业链结构从简单的“核心零部件制造商→机器人本体制造商→仓储解决方案集成商→企业客户”变得更加复杂。
技术在更新迭代，但是没有场景的考验，只是空中楼阁。部署一套自动化系统，企业客户需要时间和资金成本，机器人方案的性价比和实用性是实现“1到N”规模化的必要前提。
“怎么可以快速敏捷响应客户需求是我们的难点，有时候典型的技术型公司会倾听客户的声音比较少，所以一直在给自己灌输‘客户导向’的意志。” 郑勇在与「资本侦探」的采访中说道。“另外，我们还有一个难点，就是怎么去复制。客户项目太多，怎么能够做得完，项目实施变成了企业发展的瓶颈。一方面，我们加强用技术去让系统有更灵活配置的能力，另外，希望能更多发展合作伙伴，做专门的产业分工，构建生态，让智慧物流的变革走得更快。”
“总体来说，我觉得大家（行业里的厂商和客户）现在可能仍然有痛，但是爱会更多一些。”郑勇说。

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以下为「资本侦探」整理编辑的专访对话实录：
关于技术
Q：您认为极智嘉核心竞争力和可持续发展动力是什么呢？
郑勇：机器人产业里面，我觉得最重要的根本还是技术，我觉得过去几年曾经花了很大精力做商业化，希望把产品解决方案配到市场上，让客户去接受去理解我们的产品价值。其实，未来极智嘉对内打造技术竞争力会作为一个非常重要的战略。
今天看到很多技术同质化了，大家在很多细节深度上会有一些差异，有人会做得更好，有人差一点，但总体来说没有特别革命性的差别。
Q：智慧物流行业现在经常在提“数字孪生”（在虚拟空间呈现真实物理世界）的概念，必要性是什么？做起来有什么难度吗？
郑勇：数字孪生在智能物流里面确实非常重要，原来做一个复杂自动化解决方案用了很多不同类型的设备，但是这些设备只是在做规划的时候单个系统算系统能力是什么，把它们串联一起就可以得到整体能力，但是实际上系统串联后会有影响。
在真正建设这套系统之后先做好仿真，找到系统薄弱点，去优化解决方案，可能是能够让现在自动化成功率提高非常重要的基础。在真正运行过程当中，也能够帮助我们找到问题，确实是非常有价值的。
我们过去把自己的机器人系统一定程度实现了数字孪生，能够用数字模型模拟、仿真系统的运行，也能够让它去在真正系统运行出来后，能够去用数字模型实时反映真实系统的状态。现在所谓的WES（Warehouse Execution System ，仓库执行系统）要求我们从客户角度要看整个智能化整体仓库里面不同设备，将数字孪生能力延伸到不同的设备里面去。
我们在数字孪生上还没有特别大的难题，就是工作量。
Q：目前在AMR领域，哪些技术上面的进展是大家最关注的？
郑勇：比较关注两类机器人系统，一是二维码导航机器人，这种系统的导航已经比较成熟，但通常这种系统机器人运行速度都很高，规模数量也很大，所以它最大的难点是上层的调度系统的算法，怎么能够让这些机器人找到一个最优的路径？所以我们尝试用神经网络学习的方式来去优化算法，加强技术。